Orszak Trzech Króli – rokroczne wydarzenie realizowane 6 stycznia z okazji Uroczystości Objawienia Pańskiego. Choć projekt ma charakter religijny i nawiązuje do jednego z najważniejszych wydarzeń dla chrześcijan, skupia się także na aspekcie kulturowym łącząc sferę religijną ze świecką. Wydarzenie realizowane jest we współpracy ze wszystkimi miejskimi parafiami tj. Parafią Matki Bożej Pocieszenia, Parafią Wniebowstąpienia Pańskiego, Parafią św. Cyryla i Metodego, Parafią Karola Boromeusza. Wspólny orszak wędruje ulicami miasta Żyrardowa. Przedstawiciele poszczególnych parafii wyróżniają się spośród uczestników strojami i sztandarami w barwach święta tj. kolorze czerwonym, zielonym i niebieskim. Orszak otwierają Trzej Królowie niosący narodzonemu Dzieciątku dary: mirrę, kadzidło i złoto. Mędrcom ze świata towarzyszy grupa Legio XXI Rapax odtwarzająca legion rzymski. Orszak kończy się przekazaniem darów dla Świętej Rodziny i uroczystą Mszą Świętą w Kościele Matki Bożej Pocieszenia. W wydarzeniu uczestniczy corocznie około 500 osób, parafian, mieszkańców miasta Żyrardowa w koronach, wesoło kolędując wraz z zespołem śpiewającym. Udział w wydarzeniu jest bezpłatny.